严亮 简介 北京航空航天大学教授、博士生导师。毕业于新加坡南洋理工大学获工学博士学位。 长期从事新型驱动理论与应用等方面研究。承担国家自然科学基金、国家重点研发、国家科技创新等几十项科研项目。在领域内顶级学术期刊及国际会议发表论文200余篇,出版多部Springer英文专著。担任国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)机器人与机械电子委员会委员、IEEE工业电子协会电机委员会委员、中国航空学会机电委员会委员、中国航空学会导航制导与控制委员会委员等。 题目:高性能电磁驱动理论技术与应用 报告摘要:随着航空航天及机器人等技术的发展,电磁驱动输出特性的提升与结构紧凑性的矛盾日益突出,而解决这一矛盾的核心就是电磁场空间利用率。长期以来,一维及二维磁极阵列是电磁驱动普遍采用的分布方式,但其空间及磁场利用率相对较低,严重束缚了电磁驱动系统输出特性的提升。因此,研究团队提出了三维磁极构型,并针对其开展深入研究,通过构型提高空间磁场利用率及其强度,从而达到提升系统驱动能力。报告将围绕电磁驱动技术拓扑构型及其磁场分布特性,通过驱动器空间复杂电磁场作用机理这一核心、共性科学问题,开展深入介绍。 
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