报告简介：

议题一：感知和预测：如何理解复杂的配送环境

感知和预测的目标是精准理解周围的环境，是自动配送车能够安全高效行驶的重要前提。一方面，需要对物体进行检测、分割、追踪、属性识别，并在空间和时间维度对物体进行语义理解。另一方面，需要设计可扩展的系统和算法，有效解决复杂多变环境中的各种挑战。 

议题二：自动配送的规划控制

规划控制是自动配送软件架构中的核心模块之一。在自动配送的复杂场景下，规划控制面临诸多挑战与难点。本议题将从规划控制的主流技术框架出发，介绍不同技术选择的优劣势，以及美团自动配送在规划控制技术路线方面的思考；同时借助实际运营过程中所遇到的困难场景，探讨可能的技术解决方案，展示当前的应对效果。

报告人简介：

夏飞，来自美团自动车配送部感知团队。清华大学学士（计算机软件方向），卡耐基·梅隆大学硕士（人工智能方向）。加入美团前先后在Google、Waymo工作，曾在Waymo担任技术负责人，负责感知、预测、规控的多个项目，设计自动驾驶软件算法架构，并大幅提高自动驾驶软件在复杂场景中的安全性。 

邢学韬，来自美团自动车配送部决策规划团队。2011年到2020年期间在清华大学电机系学习，取得本博学位。2020年6月加入美团自动车配送部，先后参与车辆控制、路径规划、速度规划、速度决策等方面的算法设计与开发工作。