The subject of Control has a strongly mathematical basis, and so a significant proportion of control research is essentially applied
mathematics. However, although the mathematical foundations are vital to the subject, the true test of the theoretical developments is in their
application. This lecture will emphasise this by presenting a highly practical view of advanced control, illustrated using the speaker's own
projects in the area of railway vehicles, Maglev and aerospace.

演讲者简介:
Roger Goodall博士为英国Loughborough大学教授、机械工程师学会资深会员（Fellow of IMechE）、电气工程师学会资深会员（Fellow of IEE）。他分别在英国剑桥大学大学获得学士学位、在拉夫保大学获得博士学位.Goodall教授曾担任拉夫保大学电子与电气工程学院院长（1990~1994），1994年被聘为电子与电气工程学院教授。Goodall教授现为英国自动控制学会（UKACC）主席和英国火车研究理事会（Council for Rail Research UK）主席。
Goodall教授个人研究主要集中在火车动力学及控制领域，已出版3本学术专著、发表50多篇国际一流刊物论文以及90多篇国际会议论文。他获得了7项国际学术大奖，如1990年IEE Measurements Prize、1999年ImechE Thomas Hawkesley Medal、2001年IEE FC Williams Premium等。自1983年以来，他20多次应邀作讲座和国际学术会大会特邀报告。他是众多国际学术会议，如IAVSD（2001、2003、2005）、IFAC世界大会（2002、2005）等的组委会委员。他现担任国际刊物Control Engineering Practice编辑、IMechE Proc Part F、Vehicle System Dynamics和Journal of Mechtronics编委会委员。