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车辆与运载学院298期学术沙龙-Generalizability of Autonomous Vehicles
针织技术创新及工程应用
纺织科技发展前沿
关于艺术赋能乡村振兴多样性的思考——以阿尔山乡村艺术季及安吉青年艺术创作营为例
报告题目:
“误差-误差原理”----“自抗扰控制技术”的基本思想
 报告人:
韩京清
中科院数学与系统科学研究院研究员
报告时间:
2005-11-02 14:30
报告地点:
热能系系馆报告厅
主办单位:
热能工程系
  简介:

本次报告将指出PID控制技术与现代控制方法在控制工程实践中的实用性差异的实质。由PID
的缺陷的改进发展成为实用控制技术-“自抗扰控制技术”的基本思想。

韩京清,1937年生,1958年吉林大学数学系毕业,1963-1966年莫斯科大学数力系研究生,1999-至今中科院数学与系统科学研究院研究员。曾从事最优控制理论、导引理论、线性控制系统理论、人口系统理论、控制系统CAD软件,近年来从事“自抗扰控制技术”的开发研究及应用。发表200余篇学术论文,著有“拦截问题中的导引律”、“极值控制与极大值原理”、“线性系统理论代数基础”、“控制系统计算机辅助设计软件——CADCSC”、“线性控制系统理论-构造性方法”等。

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