本科毕业于上海交通大学，后就读于大连理工大学攻读硕士学位，1994年获得英国剑桥大学博士学位，1994-1997剑桥大学CORPUS CHRISTI学院博士后Research Fellow；1997年至1998年，英国工程和物理科学研究基金会Advanced Fellow。1998年被聘为牛津大学工程科学系讲师，2003年被聘为终身高级讲师（是仅有的七位获得牛津大学终身教职的华人之一），博士生导师。Journal of Mechanical Engineering Science (IMechE Proceedings Part C)的编委；新加坡南洋理工大学Tan Chin Tuan visiting fellow，英国工程和物理科学研究基金会评审团成员，2007-2009年间被聘为大连理工大学的海天学者。2012年上海“千人计划”获得者，上海交大航空航天学院特聘教授。由衷博士是国际上从事可动/可展结构研究的专家之一。主要学术论文均发表在知名的国际杂志《科学》和《自然》上，曾获得包括英国皇家工程院和英国土木工程师协会的奖励。他多次受邀在国际学术会议上作大会演讲。其研究成果获英国金融时报(Financial Times)特别报道，并被选入2006年代表英国最高水平的皇家协会在白金汉宫的科学日展览。