讲演摘要

微型机器人，大到几毫米，小到几微米，可以很轻松地在复杂狭小的空间作业，在生物工程学和体内靶向治疗方向有非常大的应用潜力。在微小尺度下，物体的物理性质会发生变化。针对物体在低雷诺数流体中的运动特性，研究人员设计制造了可将旋转运动转化为线性运动仿生磁驱动螺旋形微型机器人，以及可产生柔性振动的薄膜微型机器人。现有的微型机器人仍停留在简单的结构设计和控制，如何实现精准化功能设计以解决实际问题是目前面临的巨大挑战。报告将围绕着螺旋形微型机器人和薄膜微型机器人的运动特性以及运动控制展开。生物相容性好且材料质地柔软的可实现多模态智能运动的微型机器人，在生物医学领域具有极大的应用价值。

讲演者简介

徐天添是中国科学院深圳先进技术研究院副研究员。2014年在巴黎第六大学获得机器人专业博士学位，后在香港中文大学进行博士后研究。徐天添博士在面向靶向给药的磁驱动微型机器人的设计与控制方面有较为突出的创新性研究成果，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，其中第一或通讯发表IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、IEEE TII, 此外还发表Science Robotics、Theranostics等交叉领域顶级期刊；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作出报告，受到同领域研究人员的高度评价和认可，在2012年自动化国际学术会议 AIM上获得最佳论文提名（5 / ~300）,在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文提名(5/~2000)。徐天添博士在2020年在巴黎举办的机器人顶级会议ICRA上担任Gender Equity Chair，支持女性科研工作者的职业发展；担任2019年Robio、2020年IEEE RCAR机器人国际学术会议的program co-chair。徐天添博士在2016年度被评为深圳市海外高层次人才“孔雀计划”人才。获得了国家自然科学基金机器人联合基金、国家自然科学基金青年基金、深圳市科创委学科布局等多项项目的支持。