简介:

【内容摘要】

由多个移动无人平台组成的多机协同网络具有作业能力强、任务效率高、鲁棒性强等优点，在军民领域都具有巨大的应用潜力与价值。然而，在卫星拒止、资源受限、高速机动等复杂场景下，多机间相对拓扑信息缺失与时钟不同步严重制约了网络协同的性能。本报告将介绍面向多机协同的组网、同步与定位框架，以及一种高效的分布式测量与相对定位策略，可实现不依赖外界基础设施的多机网络高精度同步与定位，为未来大规模多机协同系统提供时空基准与信息交互通道。

【主讲人简介】

沈渊，清华大学电子系长聘教授、博导，副系主任。博士毕业于麻省理工学院电子工程与计算机科学系。长期从事定位感知、协同系统、生物信息等方向研究。入选国家青年海外高层次人才引进计划，曾荣获马可尼协会青年学者奖、求是科学基金会杰出青年学者奖等荣誉。在国际顶级期刊发表论文70余篇，出版学术著作1部。现担任IEEE无线通信汇刊、IEEE通信汇刊等期刊的编委，曾担任IEEE通信协会下属无线电通讯技术委员会主席。

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