报告简介：

议题一：建图定位和传感器标定

高精度地图是自动驾驶解决方案中不可缺少的模块之一。通过云端快速更新的多图层高精度地图数据，可让自动驾驶车辆更准确的认知现实环境，让车辆时刻感知自身的位置，为下游感知、预测和规划控制提供位置信息。只有定位足够准确，才能把高精地图和现实场景对齐，让下游充分利用高精地图提供的环境信息。传感器标定是传感器融合的前置条件，是自动驾驶系统中建图定位、感知、规划控制和决策等模块不可或缺的信息，是自动驾驶运行的前提。在大规模运营状态下，需要研发鲁棒、精确的基于自然场景的标定算法，具备能在运营的环境中进行标定，快速使车辆重新投入自动驾驶运营任务的能力。 

议题二：自动驾驶软件Infrastructure

介绍如何通过各个软件系统和平台保证自动驾驶能力稳步提升和安全落地。

报告人简介：

任海兵，来自美团自动配送部高精地图团队。1993年到2003年期间在清华大学计算机系学习，获取本硕博学位。毕业后先后就职于三星中国技术院、英特尔中国研究院、阿里文娱摩酷实验室等，一直从事计算机视觉落地业务的研发，其研究成果先后应用在三星手机/显示器/医疗设备、Intel AI设备、阿里云以及美团无人配送车等诸多产品。累计发表 50 余篇论文，包括NIPS，CVPR、ICCV、ECCV、ICRA等顶会论文；拥有 70 多项专利。 

王晓冉，来自美团自动车配送部基础平台团队。美国南加州大学硕士。2021年加入美团前在美国亚马逊计算机视觉与机器学习中心任技术负责人，资深软件工程师。参与和主导Alexa智能家庭助手、智能云摄像头等多个AI产品的从“零”到“一”。