内容简介：

确定学习运用自适应辨识/控制原理和非线性动力学系统的概念与方法，研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和再利用等问题。确定学习对非线性系统的未知动态以一种非统计的方式进行学习， 其基本要素包括：1、使用径向基函数（RBF）神经网络；2、对于周期（或回归）轨迹可以满足部分持续激励条件；3、在周期（或回归）轨迹的邻域内实现对非线性系统动态的局部准确神经网络逼近；4、所学知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储，并可用于下一次学习控制或动态模式的快速识别。

确定学习为未知动态环境下非线性系统的辨识、控制与识别提供了系统化的研究方法，其学术应用领域包括：动态模式识别、基于模式的控制、振荡故障诊断与预测、认知与模拟计算、等等。确定学习是机器学习、智能控制、模式识别等领域的新方向，它将成为未来智能自主系统的一项关键技术。

作者简介：

王聪，男，1968年6月出生，教授，博导，华南理工大学控制与优化研究中心副主任。 1989年7月和1997年4月分别毕业于北京航空航天大学自动控制系并获得学士和硕士学位，2002年6月获得新加坡国立大学电子与计算机工程系博士学位。1989－1998年在中国航空工业总公司第613研究所任助理工程师、工程师，2001－2004年在香港城市大学电子工程系任博士后研究助理、研究员。学术兼职包括IEEE控制系统学会会议编委，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。2005－2007年在国家自然科学基金委员会信息科学部自动化学科（三处）任流动项目主任。2006年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。

研究兴趣包括非线性系统的自适应神经网络控制与辨识，以及在此基础上提出的确定学习理论、动态模式识别、基于模式的控制等。在Automatica、IEEE Transactions on Neural Networks等国际著名刊物，以及控制界国内外重要会议发表论文逾30篇；其中，被SCI收录的国际期刊论文13篇，被EI收录的国际期刊与会议论文20篇，被SCI引用逾100次。与美国Taylor & Francis 出版集团旗下的CRC出版社签约将出版关于确定学习理论的英文专著1部。部分成果获得2006年广东省自然科学奖一等奖。