本次报告将指出PID控制技术与现代控制方法在控制工程实践中的实用性差异的实质。由PID 的缺陷的改进发展成为实用控制技术-“自抗扰控制技术”的基本思想。
韩京清,1937年生,1958年吉林大学数学系毕业,1963-1966年莫斯科大学数力系研究生,1999-至今中科院数学与系统科学研究院研究员。曾从事最优控制理论、导引理论、线性控制系统理论、人口系统理论、控制系统CAD软件,近年来从事“自抗扰控制技术”的开发研究及应用。发表200余篇学术论文,著有“拦截问题中的导引律”、“极值控制与极大值原理”、“线性系统理论代数基础”、“控制系统计算机辅助设计软件——CADCSC”、“线性控制系统理论-构造性方法”等。 |