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Massive Particles at Spatial Infinity
An update on holography of information (Review)
报告题目:
车辆与运载学院267期学术沙龙-智能电动汽车多任务学习与协同控制
 报告人:
郭景华
厦门大学航空航天学院副教授
报告时间:
2022-05-26 16:00
报告地点:
线上(清华大学车辆学院官方视频号扫码预约直播、清华大学车辆学院Bilibili帐号预约回放)
主办单位:
  简介:

郭景华 简介

厦门大学航空航天学院副教授,博士生导师。主要从事车辆系统动力学与控制、汽车智能化与电动化等技术研究,担任《应用力学学报》等国内期刊青年编委和多个国际期刊客座编辑。近年来先后主持国家级、省部级项目10余项,以第一作者/通讯作者发表SCI/EI期刊论文60余篇,入选热点论文1篇和ESI高被引论文3篇,授权国家发明专利30余项,获得2021年度厦门市科技进步奖(第一完成人),出版《先进车辆系统动力学与控制》(国家出版基金资助)等学术专著2本。

 

智能电动汽车多任务学习与协同控制

报告摘要:

智能电动汽车融合智能化、网联化、电动化于一体,具有安全、节能、低碳、高效等特征,已成为世界车辆工程领域的研究热点和汽车工业增长的新动力。

本报告以智能电动汽车视觉感知方法与协同控制技术为核心内容,研究了基于多任务学习的道路场景理解方法,深入探索了面向多性能目标优化的智能电动汽车转向行驶精确轨迹跟踪性和横向稳定性协同控制、基于车路多源信息融合的智能电动汽车底盘一体化集成与重构控制、通信间歇中断/网络攻击等极端条件下多智能电动车队列高品质协同控制等方法,解决了视觉感知模型存在冗余计算、单智能车动力学高度耦合和参数时变、多智能车队列行驶过程中通信网络安全缺陷等难题,对于提升智能电动汽车的安全保障性能,有效推动智能汽车、智慧城市和智能交通的协同发展有着重要的促进意义。

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