摘要：自抗扰控制是其创始人中科院系统所韩京清研究员留给后人的一笔丰富的遗产，是针对工程控制中大量的不确定性，非线性，时变，强扰动，及强耦合等实际问题提出的一个全新的控制理念和一系列切实可行的执行手段。自抗扰控制吸取了古典和现代控制论的营养，走出了基于模型设计控制器的框框，抓住了抗扰这一控制工程的主要矛盾。今天，自抗扰控制技术正在不断地走入工业界的各个领域：从挤压流水线复杂的温度控制，到精密车床的高速、高精度运动控制，到高能粒子加速器电磁场的精密控制，等等。自抗扰控制的出现给控制科学和工程带来了新的生命力， 有如源头活水。在工程上这一新的范式给控制技术的整体提高带来了巨大的机会，在节能、制造、国防等方面的环境，社会，经济效益尤其显著。在理论上它为控制这一工程科学的发展提供了新天地；在人才培养上它也给了我们珍贵的启示：韩京清研究员一生都在忘我地探索着控制问题的本质，正是“君子务本，本立而道生”。我们跟他学习做学问，也跟他学习做人。

高教授现任CSU 先进控制技术中心主任，终身教授，在国际一流刊物和会议上发表论文近百篇，屡次开辟新的研究方向、解决了工程实际中的多个难题。由他领导的先进控制技术中心得到了NASA和美国工业界的认可和数百万美元的长期支持。他还与中科院韩京清研究员长期合作，使自抗扰控制（ADRC）技术突破了参数整定的瓶颈，以高效、鲁棒、简单易行的特点突破了PID在工控界几十年的垄断，取得了生产线上惊人的节能效果。