摘要：

    首先，探讨拍动翅的非定常高升力机制。通常的拍动运动有三个产生高升力的机制：不失速机制，快速加速机制，快速上仰机制；翅长在2 mm以上（Re在100以上）的昆虫一般都用上述机制产生高升力。其次，讨论昆虫飞行的能耗问题。对来自蝇，蜂，蛾，瓢虫等十个种昆虫的研究表明：尽管翅长相差约100倍（体重相差约7万倍），它们的比功率（需用功率除以质量）在20-40 W/kg之间；肌肉的弹性储能作用对较大的昆虫很重要，对较小的昆虫不然。再次，介绍关于昆虫飞行动稳定性研究的初步结果：蝇，蜂等昆虫的悬停飞是动不稳定的，水平振荡运动和俯仰振荡运动的耦合是产生动不稳定的原因。最后，介绍关于昆虫飞行控制的初步结果。上述研究中的动稳定性是指昆虫的“固有”稳定性。由观察知，昆虫可作十分“稳定”的悬停。显然，它们是不断地调整其翅膀的运动参数以抑制扰动运动的增长，才得以稳定地悬停。基于可控性的研究表明，昆虫只需反馈水平方向速度，俯仰角速度和俯仰角度三个量中之一和垂直方向速度，以调节拍动幅度和拍动平均角，便可稳定地悬停。

简介：

    孙茂，“长江学者”特聘教授。美国普林斯顿大学航空工程系博士；美国马里兰大学做博士后。现任北京航空航天大学流体力学研究所所长，流体力学教育部重点实验室主任；中国力学学会特邀理事。

2000年入选长江学者奖励计划。曾获霍英东基金，国家教委跨世纪人才基金，国家杰出青年科学基金，国家自然科学基金重点项目等项目。主要从事动物飞行的生物力学研究， 并取得了一系列国际公认的成果。