报告从鸟类仿生之尺度律(scaling law)起，首先介绍扑翼式飞行器(flapping micro-aerial-vehicle)之全球研究概况，接着叙述淡江大学自2003年以来「金探子」微飞行器之发展历程，以及相关学术研究、产学合作、与科普活动之成果，最后展望扑翼式飞行器之应用愿景。