学术活动发布与订制系统

基本简历
	姓名：刘辛军
	职称：教授（博导、杰青、德国“洪堡”学者）
	单位：清华大学机械工程系制造工程研究所
	职务：常务副所长、摩擦学国家重点实验室微纳制造分室主任



学术兼职
中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会第八届委员　国家自然科学基金委机械学科“十二五”优先发展领域之“机构学与机械动力学”撰写组成员　期刊” Frontiers of Mechanical Engineering”编辑委员会委员　罗马尼亚布加勒斯特科技大学学报“Romanian journal UPB Scientific Bulltin, Series D: Mechanical Engineering”编辑委员会委员　高教出版社“机器人科学与技术”丛书编委会委员　国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项中期评估组秘书组执笔人
研究领域
机构学　机器人学　先进制造装备设计及应用
研究概况
围绕“机构构型、尺度与性能之间的内在规律”这一重要研究主题，开展了并联机构构型设计、性能分析与评价、尺度综合方法等基础理论研究，并把研究成果应用到机器人和加工制造装备的设计、开发和工程实践中。主持及完成国家自然科学基金项目、国家973课题、国家863项目、国家02 重大科技专项课题等重要课题20多项。
奖励与荣誉
在ASME和IEEE 会刊、IFToMM官方期刊、《中国科学》英文版等国内外学术期刊及会议发表论文120余篇，其中SCI 收录60 篇、EI 收录38篇，SCI 他引700余次。获国际会议ICIRA“Best Student Paper”奖，IEEE ICMA“Best Paper Finalist”奖。Spinger出版英文专著《Parallel Kinematics: Type, Kinematics, and Optimal Design》1部。获得国家自然科学二等奖、教育部自然科学二等奖、中国机械工业科学技术进步（发明类）一、二等奖各1项。获授权国家发明专利38项。入选教育部“新世纪优秀人才”和北京市“科技新星”支持计划。