摘 要: 提出经典力学的5格发展阶段：Newton力学，Lagrange力学，Hamilton力学，非完整力学，Birkhoff力学和广义Hamilton力学。介绍非完整力学，广义Hamilton力学，Birkhoff力学，对称性与守恒量等基本方法和问题。

简  历: 梅凤翔，1963年毕业于北京大学数学力学系。1982年获法国国家科学博士学位。从事一般力学的教学和科研工作，发表学术论文370余篇，出版专著10多部。部分成果获国家教委科技进步甲奖一等奖（1992），国防科技二等奖（1999），教育部自然科学奖一等奖（2007）。现任《力学与实践》副主编，《力学进展》常务编委，《动力学与控制学报》副主编。北京理工大学一般力学与力学基础博士点首席教授。