黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者，早在1985年发表了国内第一篇有关并联机构运动学及动力学分析方面的学术论文；1986年指导完成了国内第一篇有关并联机构学方面的研究生学位论文（王洪波，复杂多环空间机构动力分析的影响系数法）；1997发表了我国第一部、国际第二部有关并联机器人方面的学术专著（《并联机器人机构学理论及控制》）。因此被誉为“中国并联机构研究的先驱者”。他的学术贡献很多，其中最为突出的包括：首创了“约束螺旋综合理论”，同时在国际上领先综合出第一个对称的四自由度和第一个五自由度的并联机构；创建了统一的机构自由度分析原理；基于螺旋理论和影响系数理论，创建了系统的并联机器人机构学理论；首创基于环路数学的拓扑理论和机构数字化图库等。1991在2004年天津举行的第11届国际机器和机构学学会大会上，他被推荐为6个中心发言人之一。2010年获得荣获“IFToMM优秀成就奖”，自IFToMM颁发此奖以来，此前共有4位教授获此殊荣，黄真教授是第5位该奖项获得者，同时也是首位华人获奖者。 |
